谈谈移动式焊机

移动式焊机分为两类，即悬挂式焊机和手提式焊机。前者用于焊接形状复杂、笨重庞大、移动因难的大型工件，后者用于维修工作。两者均适于点焊。

手提式焊机通常采用空气自然冷却的阻焊变压器，其额定功率很小(2．5kvA)，负载持续率很低(一分钟只能焊一次)，但瞬时焊接电流仍可达7000一10000A。

悬挂式焊机有整体式和分体式两种(见图3．8．13)。前者是阻焊变压器与焊钳连成一体，后者是阻焊变压器与焊钳分离。大功率焊机多为分体式，而小功率焊机则趋于一体化。

分体式悬挂焊机需用较长的水冷电缆传递焊接电流，小型焊接操作机焊接回路阻抗大、功率损耗多，其焊接变压器的次级空载电压比固定式焊机高2—4倍。整体式悬挂焊机因焊钳与变压器连成一体，其性能与固定式焊机类似。

悬挂式点焊钳按用途和形状可分为X型和C型两种。X型焊钳用于点焊水平及接近于水平位置的焊点，电极的运动轨迹为圆弧形；C型焊钳用于点焊垂直及接近于垂直位置的焊点，电极作直线运动。

用于移动式焊机的加压机构有气—液压式和气压式两种施压，前者通过焊钳上的小汽缸对电极施压，可获得很高的电极压力，并且压力稳定、体积较小，但结构复杂；后者的优点是结构简单，制造成本较低。

移动式焊机的新发展是将焊钳安装在机械手上，通过计算机控制，使机械手按指令进行操作。此外，环氧树脂浇注变压器和逆变电源在移动焊机上的应用日益增多，从而使焊机的重量和体积大大减小。

点焊机器人

焊接机器人是工业机器人技术的一个主要应用分支，目前已应用于电阻点焊、电弧焊、切割及热喷涂等。

电阻点焊机器人是一种较为简单的点位控制机器人，它需控制点焊位置及点焊程序，而中间的轨迹无关紧要。目前，点焊机器人只在大批量生产的汽车工业中用于焊接lmm十lmm以下的薄板结构。图3．8．30是汽车生产中应用的点焊机器人结构实例。